Родился в Мбабане, Свазиленд, в семье министра образования Свазиленда и учительницы балета.
Ричард некоторое время работал в "Космическом театре".
Самые известные свои роли Грант исполнил в картинах "Уитнэйл и я", "Чернокнижник", "Генри и Джун", "Дракула" и "Гудзонский ястреб".
Так-же его можно увидеть в фильм "Логан", киновселенной Marvel.
Личяна жизнь: В 1986 году Грант женился на учительнице пения Джоан Вашингтон. У пары двое детей: пасынок Том и дочь Оливия. 2 сентября 2021 года Грант овдовел.
Интерестные факты: У Гранта необычная форма аллергии на спиртное: в его крови отсутствуют энзимы для усвоения алкоголя. Если же он его всё-таки принимает, то первые 10 минут чувствует себя хорошо, а затем ему целые сутки ужасно плохо.
Грант является фанатом Барбары Стрэйзенд и однажды отправился в тур по достопримечательностям Нью-Йорка, напрямую связанным с её биографией.