Место рождения: г. Каушаны Молдавской ССР
Детство провёл в Кишинёве, учился в музыкальной школе в Сталино по классу скрипки, с 1970 — в Государственном музыкально-педагогическом институте им. Гнесиных. Написал музыку для многих кинофильмов. Занимался музыкальной журналистикой, увлечённо преподавал, среди его учеников — М. Шмотова, Б. Филановский и др.
В 1987 организовал в Москве музыкальный клуб, продолжающий действовать до нынешнего дня. Памяти Сергея Беринского посвящена повесть Анатолия Гаврилова «Берлинская флейта» (2002).
Старший брат Беринского — поэт Лев Беринский
