В 2002 году Хоакин получи свою первую роль на большом экране в фильме «Голубая комната». После чего роли последовали одна за другой. Он сыграл генерала Мендано, одного из злодеев в картине о Джеймсе Бонде «Квант милосердия». Другими известными картинами с его участием стали «Рудо и Курси», «Лучшая жизнь», «Особо опасны», «Одинокий рейнджер» с Джони Деппом, «Ночь в старой Мексике» и «Красотки в бегах». Несколько раз он номинировался на премию мексиканской Академии кинематографических наград «Ариэль»: в 2005 году за роль в фильме «Обрубая концы», в 2011 году он стал лауреатом премии за роль в фильме «Ад» и в 2012 году вновь номинировался за работу над картиной «Пасторела». В 2012 году актер стал первым мексиканцем удостоенным премии MGM My Favorite Award.
На телевидении Хоакин начал сниматься с 2004, дебютировав в сериале «Сапата, любовь по умолчанию». Впоследствии он играл как в мексиканских сериалах: «Пока проходит жизнь», «Полюби врага своего», «Герои севера», «Сеньор Авила», так и в американских телесериалах «На дне» и «Штамм».
Так-же можно отметить небольшую роль в фильме DC «Отряд самоубийц: Миссия навылет».