Американский бас-гитарист и композитор, вместе с Чиком Кориа являлся одним из основателей джаз-фьюжан группы "Return to forever". Родился в Филадельфии, штат Пенсильвания. После переезда в Нью-Йорк стал сотрудничать с такими известными музыкантами, как Хорас Сильвер, Арт Блейки, Декстер гордон. В начале 70-х также начал сольную карьеру, выпустив несколько альбомов. Кларк написал музыку к более чем 65 фильмам, в их числе "Перевозчик", " Пассажир-57", "Ромео должен умереть" и другие.