«Глубокий космос 9» стал первым сериалом эпопеи, снятым без участия Джина Родденберри, поэтому вызвал противоречивые чувства у фанатов. Споры о том, соответствует ли DS9 духу оригинального "Звёздного пути" ведутся до сих пор. Много нареканий вызвала и идея авторов перенести действие сериала
с привычного звездолёта на космическую станцию, оказавшуюся в центре
военных действий. Это и некоторые другие детали сериала придали ему
сходство с "Вавилоном 5". Несмотря на то, что сериал находился несколько "в тени" своего предшественника — "Нового Поколения" (или "Следующее поколение"), «Глубокий космос 9» был очень неплохо встречен зрителями, и заработал хорошие рейтинги.
Поскольку «Глубокий космос 9» фактически продолжает историю сериала "Звёздный путь: Следующее поколение",
некоторые персонажи последнего участвуют и в DS9. В частности,
начальник транспортёрной службы «Энтерпрайза» Майлз О’Брайен (актёр Колм Мини) на
протяжении всего сериала является главным инженером станции «Глубокий
космос 9». Начальник службы безопасности «Энтерпрайза» Ворф (актёр Майкл Дорн) в четвёртом сезоне возглавляет службу планирования стратегических операций на станции. Также в DS9 эпизодически появляются капитан Пикар (актёр Патрик Стюарт) и двойник старпома Райкера Томас Райкер (актёр Джонатан Фрейкс). Неоднократно в DS9 появляется Луаксана Трой — мать корабельного советника Дианы Трой.
В "Глубоком космосе 9" важное место отведено персонажам, не
имеющим прямого отношения к Звёздному флоту, чего не было в предыдущих
сериалах франшизы. Так, одним из ключевых персонажей и фактически вторым
человеком на станции является майор Кира Нерис, офицер вооружённых сил
Баджора. Службу безопасности на станции ещё со времён кардассианской
оккупации возглавляет отвернувшийся от своего народа метаморф Одо.
Значительную роль в событиях сериала играют ференги Кварк — владелец
популярного игорного заведения «У Кварка» — а также его брат и
племянник.
Слоган: "At the edge of the Final Frontier, the Universe's greatest mystery is about to unfold!" ("На краю Последней Границы величайшая тайна Вселенной вот-вот раскроется!")